ルンバ掃除機
Roomba掃除機は、iRobot社によって製造および販売されています。ルンバは2002年にリリースされ、2003年、2004年などにアップデートや新しいモデルが追加されました。現在、数百万台が販売されており、これまでで最も人気があり人気のあるロボット掃除機です。
付属品
- 1.リモート制御-これにより、ルンバをリモートで制御できます。
- 2.スケジュール-これにより、あなたが不在でも、ルンバをスケジュールに従って家を掃除するようにスケジュールできます。プログラマは、バージョン2.1より前のRoombaロボットをソフトウェア2.1に更新することもできます。
- 3.ホームベース-これは、ルンバが自動的に充電に戻る場所です。
- 4.仮想壁-Roombaを特定の領域から遠ざけるために使用されます。
- 5. OSMO-これは、ルンバシリアルポートに接続するドングルです。
説明
ルンバは、直径13インチ、高さ4インチ未満のディスクです。大型の接触検知バンパーがユニットの前半分に取り付けられ、赤外線センサーが前面上部中央にあります。持ち運び用のハンドルも上部に取り付けられています。
選択したモデルに応じて、Roombaには1つまたは2つの赤外線エミッターが付属しています。
第1世代と第2世代のルンバモデルは、3つの小さなボタンを備えた部屋の大きさを知る必要がありましたが、これは新世代のルンバではもう必要ありません。
ルンバは内部のニッケル金属電池で動作し、壁のコンセントを使用して定期的に充電する必要がありますが、新しい世代には充電が必要なときに自動的に見つけて移動するホームポートがあります。
ルンバの新世代を使用するには、開始したい場所に輸送し、電源ボタンを押してから、clean、spot、またはmaxを押す必要があります。
掃除ボタン（スポットまたは最大）を押すたびに、ルンバは作業を開始する前に1〜2秒間停止します。マシンの接触バンパーは壁や家具への衝撃を検出しますが、仮想の壁はルンバを希望のエリアに制限します。また、底面に4つの赤外線センサーがあり、ルンバがマージンやステップに落ちるのを防ぎます。
Electroluxモデルとは異なり、Roombaはクリーニングするパーツをリストしませんが、代わりにオブジェクトまたは壁に依存してそれらを表現します。この設計は、ロボットが昆虫のように見え、環境に適応したシンプルな制御メカニズムを装備する必要があるというMITテクノロジーに基づいています。
しばらくして、ルンバは歌い始めます。ベースを検出すると、そのベースに戻ろうとします。この時点で、ロボットの背面にあるごみ箱を取り外して空にします。
Roombaは厚いパイルカーペット用に設計されていないことに注意してください。ただし、ベッドや他のほとんどの家具の下に入るのに十分な低さです。いつでも彼が立ち往生していると感じた場合、彼は下の地面を感じず、あなたが彼を見つけるまで停止し、歌い始めます。
