Roomba Vacuum cleaner

Ang Roomba vacuum cleaner ay gawa at ibinebenta ng iRobot ng kumpanya. Ang Roomba ay pinakawalan noong 2002 na may mga update at mga bagong modelo noong 2003, 2004, atbp. Ngayon, milyon-milyon sa kanila ang naibenta, ginagawa itong pinakapopular at tanyag na robot na vacuum cleaner hanggang sa kasalukuyan.

Mga Kagamitan

• 1. Remote Control - Pinapayagan ka nitong kontrolin ang Roomba nang malayuan.
• 2. Iskedyul - Pinapayagan ka nitong mag-iskedyul ng iyong Roomba upang linisin ang bahay ayon sa iyong iskedyul, kahit na malayo ka. Ang programmer ay maaari ring mag-update ng isang Roomba robot bago ang bersyon 2.1 sa software 2.1.
• 3. Homebase - Narito kung saan awtomatikong babalik si Roomba sa muling pag-recharge.
• 4. Virtual Wall - Ginagamit ito upang iwasan ang Roomba sa ilang mga lugar.
• 5. OSMO - Ito ay isang dongle na kumokonekta sa serial port ng Roomba.

Ang paglalarawan

Ang Roomba ay isang disc 13 pulgada ang lapad at mas mababa sa 4 pulgada ang taas. Ang isang malaking bumper-sensing na nakikipag-ugnay ay naka-mount sa harap na kalahati ng yunit, na may isang sensor ng infrared na matatagpuan sa tuktok na harap, sentro. Ang isang nagdadala ng hawakan ay naka-install din sa tuktok.

Depende sa modelo na pinili mo, maaaring maibigay ang Roomba sa isa o dalawang mga infrared emitters.

Ang una at pangalawang henerasyon ng mga modelo ng Roomba ay kailangang malaman ang laki ng silid na may tatlong maliit na pindutan, bagaman hindi na ito kinakailangan sa mga bagong henerasyon na Roomba.

Gumagana si Roomba sa mga panloob na baterya ng nickel na metal at kailangang regular na muling mag-recharge gamit ang isang outlet ng dingding, bagaman ang mga bagong henerasyon ay may isang port sa bahay kung saan makikita nila at awtomatikong ilipat ang mga ito kapag kakailanganin nilang magkarga.

Upang magamit ang mga bagong henerasyon ng Roomba, kailangan mong dalhin ito kung saan nais mong simulan, pindutin ang pindutan ng kuryente, pagkatapos ay pindutin ang malinis, lugar o max.

Sa bawat oras na pinindot mo ang pindutan ng paglilinis, lugar o maximum, humihinto si Roomba nang isang segundo o dalawa bago magsimulang magtrabaho. Ang contact bumper sa machine ay makakakita ng mga shocks sa mga dingding at kasangkapan, habang ang mga virtual na pader ay maglilimita sa Roomba sa nais na mga lugar. Mayroon ding 4 na mga infrared sensor sa ilalim na maiiwasan ang Roomba na bumagsak sa mga margin o hakbang.

Hindi tulad ng mga modelo ng Electrolux, hindi inilista ng Roomba ang mga bahagi na nililinis nito, ngunit sa halip ay umaasa sa mga bagay o dingding upang kumatawan sa kanila. Ang disenyo ay batay sa teknolohiya ng MIT na ang mga robot ay dapat magmukhang mga insekto at nilagyan ng mga simpleng mekanismo ng kontrol na iniangkop sa kanilang kapaligiran.

Makalipas ang ilang sandali, magsisimulang kumanta ang Roomba. Kung nakita nito ang isang base, susubukan nitong bumalik dito. Sa puntong ito, tanggalin lamang ang dust bin sa likuran ng robot at walang laman ito sa isang basurahan.

Tandaan na ang Roomba ay hindi idinisenyo para sa makapal na mga karpet ng pile. Gayunpaman, ito ay sapat na mababa upang pumunta sa ilalim ng iyong kama at karamihan sa iba pang mga kasangkapan sa bahay. Kung, kahit kailan, nakakaramdam siya ng suplado, hindi niya naramdaman ang lupa sa ibaba, huminto siya at nagsisimulang kumanta hanggang sa matagpuan mo siya.