Roomba xurgagailua

Roomba xurgagailua iRobot enpresak fabrikatu eta saltzen du. Roomba 2002an estreinatu zen, eguneratze eta eredu berriekin 2003an, 2004an, etab. Gaur egun, horietako milioika saldu dira, orain arte robot garbitzaile ezagunena eta ezagunena bihurtuz.

Osagarriak

• 1. Urrutiko kontrola - Roomba urrunetik kontrolatzeko aukera ematen du.
• 2. Ordutegia - Honek zure Roomba antolatzeko etxea ordutegiaren arabera antolatzeko aukera ematen dizu, kanpoan bazaude ere. Programatzaileak Roomba robot bat ere eguneratu dezake 2.1 bertsioa baino lehenago 2.1.
• 3. Homebase - Roomba automatikoki itzuliko da.
• 4. Horma Birtuala: Roomba zenbait gunetatik urruntzeko erabiltzen da.
• 5. OSMO - Roomba serieko portura konektatzen den dongle bat da.

Deskribapena

Roomba disko bat 13 hazbeteko diametroa da eta 4 hazbete baino gutxiagoko altuera da. Harremanetarako sentsore-hausle handi bat unitatearen aurreko erdian muntatuta dago, infragorri sentsore batekin goiko aurrealdean, zentroan kokatuta. Ertz heldulekua ere instalatzen da goiko aldean.

Aukeratutako ereduaren arabera, Roomba infragorri emisore bat edo bi hornitu daiteke.

Roombaren lehen eta bigarren belaunaldiko modeloek gelaren tamaina hiru botoi txikiz ezagutu behar zuten, nahiz eta hau ez da beharrezkoa Roomba belaunaldi berriekin.

Roomba-k nikel metalezko barne bateriekin funtzionatzen du eta hormako irteera bat erabiliz aldizka kargatu behar da, nahiz eta belaunaldi berriek etxeko portua non aurkitu eta mugitu beharko duten automatikoki kargatu beharko dutenean.

Roombaren belaunaldi berriak erabiltzeko, hasi nahi duzun tokian garraiatu behar duzu, pizteko botoia sakatu eta garbitu, lekuan edo max.

Garbiketa botoia, spot edo gehienez sakatzen duzun bakoitzean, Roomba-k segundo bat edo bi egiten du lanean hasi aurretik. Makinaren kontaktu-kolpeak hormak eta altzarien kolpeak hautemango ditu, eta horma birtualek Roomba nahi duten tokietara mugatuko dute. Behean ere 4 sentsore infragorri daude Roomba marjinetan edo urratsetan erortzea eragotziko dutenak.

Electrolux modeloek ez bezala, Roomba-k ez ditu garbitzen dituen zatiak zerrendatzen, baizik eta objektuak edo hormak irudikatzen ditu. Diseinua MIT teknologian oinarrituta dago, robotek intsektuen antza izan beharko luketenak eta beren ingurunera egokitutako kontrol mekanismo sinpleekin hornituta egon beharko luketela.

Denbora pixka bat igaro ondoren, Roomba abesten hasiko da. Oinarria hautematen badu, hara itzultzen saiatuko da. Puntu honetan, kendu robotaren atzealdean dagoen hautsontzia eta hustu ezazu zakarrontzira.

Gogoan izan Roomba ez dagoela pila lodiko alfonbretarako diseinatuta. Hala ere, nahikoa baxua da ohe azpian eta beste altzarien azpian joatea. Edozein unetan itsatsita sentitzen bada, ez du lur azpian sentitzen, gelditu eta abesten hasten da hura aurkitu arte.