ម៉ាស៊ីនបូមធូលី Roomba
ម៉ាស៊ីនបូមធូលី Roomba ត្រូវបានផលិតនិងលក់ដោយក្រុមហ៊ុនអាយរ៉ូបូត។ គួររំRoomកថា Roomba ត្រូវបានចេញលក់ក្នុងឆ្នាំ ២០០២ ជាមួយនឹងការអាប់ដេតនិងម៉ូឌែលថ្មីៗក្នុងឆ្នាំ ២០០៣, ២០០៤ ។ ល។ សព្វថ្ងៃនេះពួកគេរាប់លានត្រូវបានលក់ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាម៉ាស៊ីនបូមធូលីមនុស្សយន្តដែលពេញនិយមនិងពេញនិយមបំផុតរហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន។
គ្រឿងបន្ថែម
- 1. ការបញ្ជាពីចំងាយ - នេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបញ្ជារំដេងរំដាពីចម្ងាយ។
- 2. គ្រោងការណ៍ - នេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់ពេលវេលារបស់អ្នក Roomba ដើម្បីសម្អាតផ្ទះតាមកាលវិភាគរបស់អ្នកទោះបីជាអ្នកនៅឆ្ងាយក៏ដោយ។ អ្នកសរសេរកម្មវិធីក៏អាចធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពរ៉ូបូតរបស់ Roomba មុនជំនាន់ទី ២.១ ដល់កម្មវិធី ២.១ ។
- 3. Homebase - នេះគឺជាកន្លែងដែល Roomba នឹងត្រឡប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
- 4. ជញ្ជាំងនិមិត្ម - វាត្រូវបានប្រើដើម្បីទុកដាដាបាឆ្ងាយពីតំបន់ជាក់លាក់។
- 5. OSMO - នេះគឺជាដុងដែលភ្ជាប់ទៅនឹងរន្ធសៀរៀលរបស់ Roomba ។
ការពិពណ៌នា
The Roomba គឺជាឌីសទំហំ ១៣ អ៊ីញនិងមានកំពស់តិចជាង ៤ អ៊ីញ។ កាងទំនាក់ទំនងដ៏ធំមួយត្រូវបានម៉ោននៅផ្នែកខាងមុខនៃអង្គភាពដោយមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដមានទីតាំងនៅផ្នែកខាងលើផ្នែកកណ្តាល។ ចំណុចទាញក៏ត្រូវបានតំឡើងនៅផ្នែកខាងលើដែរ។
អាស្រ័យលើម៉ូដែលដែលអ្នកជ្រើសរើស, Roomba អាចត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ជាមួយឧបករណ៍បញ្ចេញពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដមួយឬពីរ។
ម៉ូឌែល Roomba ជំនាន់ទី ១ និងទី ២ ត្រូវដឹងពីទំហំនៃបន្ទប់ដោយមានប៊ូតុងតូចៗចំនួនបីទោះបីជាវាមិនចាំបាច់ជាមួយនឹងបន្ទប់ជំនាន់ថ្មី Roomba ក៏ដោយ។
Roomba ធ្វើការជាមួយអាគុយដែកនីកែលខាងក្នុងហើយត្រូវការបញ្ចូលថ្មជាប្រចាំដោយប្រើព្រីជញ្ជាំងទោះបីមនុស្សជំនាន់ថ្មីមានកំពង់ផែផ្ទះដែលពួកគេនឹងរកឃើញនិងផ្លាស់ទីដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលពួកគេនឹងត្រូវបញ្ចូលថ្ម។
ដើម្បីប្រើឌីវីឌីជំនាន់ថ្មីអ្នកត្រូវដឹកវានៅកន្លែងដែលអ្នកចង់ចាប់ផ្តើមចុចប៊ូតុងថាមពលបន្ទាប់មកចុចស្អាតកន្លែងឬអតិបរមា។
រាល់ពេលដែលអ្នកចុចប៊ូតុងសំអាតកន្លែងរឺអតិបរិមា Roomba ផ្អាកមួយវិនាទីរឺពីរវិនាទីមុនពេលចាប់ផ្តើមធ្វើការ។ កាងទំនាក់ទំនងនៅលើម៉ាស៊ីននឹងរកឃើញភាពតក់ស្លុតដល់ជញ្ជាំងនិងគ្រឿងសង្ហារិមខណៈដែលជញ្ជាំងនិម្មិតនឹងកំណត់ Roomba ទៅតំបន់ដែលចង់បាន។ វាក៏មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដចំនួនបួននៅផ្នែកខាងក្រោមដែលនឹងរារាំងមិនឱ្យ Roomba ធ្លាក់ចូលគែមឬជណ្តើរ។
មិនដូចម៉ូដែលអេឡិចត្រូលីចទេសាបាបមិនចុះបញ្ជីផ្នែកដែលវាសម្អាតទេប៉ុន្តែផ្ទុយទៅវិញពឹងផ្អែកលើវត្ថុឬជញ្ជាំងដើម្បីតំណាងឱ្យពួកគេ។ ការរចនាគឺផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យា MIT ដែលមនុស្សយន្តគួរតែមានរាងដូចសត្វល្អិតហើយត្រូវបានបំពាក់ដោយយន្តការត្រួតពិនិត្យសាមញ្ញដែលត្រូវនឹងបរិស្ថានរបស់ពួកគេ។
មួយសន្ទុះក្រោយមក Roomba នឹងចាប់ផ្តើមច្រៀង។ ប្រសិនបើវារកឃើញមូលដ្ឋានវានឹងព្យាយាមត្រលប់ទៅវាវិញ។ ត្រង់ចំណុចនេះអ្នកគ្រាន់តែយកធុងសំរាមនៅផ្នែកខាងក្រោយរបស់រ៉ូបូតហើយទុកវាចោលក្នុងធុងសំរាម។
រក្សាទុកក្នុងចិត្តថាសាបាបាមិនត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កំរាលព្រំគំនរក្រាស់ទេ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយវាទាបល្មមក្នុងការចូលក្រោមគ្រែរបស់អ្នកនិងគ្រឿងសង្ហារិមផ្សេងទៀត។ ប្រសិនបើនៅពេលណាមួយគាត់មានអារម្មណ៍ថាគាំងគាត់មិនមានអារម្មណ៍ដូចខាងក្រោមទេគាត់ឈប់ហើយចាប់ផ្តើមច្រៀងរហូតដល់អ្នករកឃើញគាត់។
