Safi ya kuogelea ya Roomba

Kisafishaji cha utupu cha Roomba kinatengenezwa na kuuzwa na iRobot ya kampuni. Roomba aliachiliwa mnamo 2002 na visasisho na aina mpya mnamo 2003, 2004, nk Siku hizi, mamilioni yao yameuzwa, na kuifanya safi zaidi ya utupu wa roboti hadi sasa.

Vifaa

• 1. Udhibiti wa Kijijini - Hii hukuruhusu kudhibiti Roomba kwa mbali.
• 2. Ratiba - Hii hukuruhusu kupanga Roomba yako ili kusafisha nyumba kulingana na ratiba yako, hata ikiwa uko mbali. Programu inaweza pia kusasisha roboti ya Roomba kabla ya toleo la 2.1 kwa programu 2.1.
• 3. Homebase - Hapa ndipo Roomba itarudi moja kwa moja kwenye recharge.
• 4. ukuta wa kweli - hutumiwa kuweka Roomba mbali na maeneo fulani.
• 5. OSMO - Hii ni dongle ambayo inaunganisha kwa bandari ya serial ya Roomba.

Maelezo

Roomba ni diski 13 kwa kipenyo na chini ya inchi 4 kwa urefu. Bumper kubwa inayohisi mawasiliano inawekwa juu ya nusu ya mbele ya kitengo, na sensor ya infrared iko mbele, katikati. Kifusi kinachobeba pia kimewekwa juu.

Kulingana na mfano uliochagua, Roomba inaweza kutolewa na emitters moja au mbili za infrared.

Mfano wa kizazi cha kwanza na cha pili cha Roomba ilibidi kujua ukubwa wa chumba hicho na vifungo vitatu vidogo, ingawa hii sio lazima tena na kizazi kipya Roomba.

Roomba inafanya kazi na betri za chuma za nickel za ndani na inahitaji kujengwa tena mara kwa mara kwa kutumia ukuta, ingawa vizazi vipya vina bandari ya nyumbani ambapo watapata na kusonga kiotomati wakati watalazimika kuijenga tena.

Kutumia vizazi vipya vya Roomba, lazima uchukue mahali unataka kuanza, bonyeza kitufe cha nguvu, kisha bonyeza safi, doa au max.

Kila wakati bonyeza kitufe cha kusafisha, doa au kiwango cha juu, Roomba huacha kwa pili au mbili kabla ya kuanza kufanya kazi. Mkubwa wa mawasiliano kwenye mashine utagundua mshtuko kwa kuta na fanicha, wakati kuta za kawaida zitaweka mipaka Roomba kwa maeneo taka. Kuna pia sensorer 4 za infrared chini ambayo itazuia Roomba kuanguka kwenye pembezoni au hatua.

Tofauti na mifano ya Electrolux, Roomba haorodhesha sehemu ambazo husafisha, lakini badala yake hutegemea vitu au ukuta kuziwakilisha. Ubunifu huo ni msingi wa teknolojia ya MIT ambayo roboti inapaswa kuonekana kama wadudu na kuwekewa mifumo rahisi ya kudhibiti iliyoundwa na mazingira yao.

Baada ya muda kidogo, Roomba ataanza kuimba. Ikiwa inagundua msingi, itajaribu kurudi kwake. Katika hatua hii, futa tu nduli ya mavumbi nyuma ya roboti na kuiweka ndani ya pipa.

Kumbuka kwamba Roomba haijatengenezwa kwa mazulia ya rundo nene. Hata hivyo ni chini ya kutosha kwenda chini ya kitanda chako na fanicha nyingine nyingi. Ikiwa, wakati wowote, anahisi kukwama, hajisikii ardhi chini, anasimama na kuanza kuimba hadi utakapomkuta.